



Videos zu Themen aus der IT-Szene
Redaktion: Heinz Schmitz
HIZ375: BALBOT - der selbstbalancierende Roboter
Günter Spanner ist überzeugter Elektronik Bastler. Mit dem BALBOT zeigt er einen Roboter, der auf nur zwei Rädern stehen und durch die Gegend fahren kann. Mit einem Gyroskop als Sensor und einem Arduino als Prozessor bewegt sich das Gefährt ferngesteuert. Die Balance hält er durch die Neigungserkennung und einem PID – Regelalgorithmus, der im Prozessor läuft. Detailliert beschrieben hat Günter das in seinem Buch „Robotik und Künstliche Intelligenz“ .
Entschuldigen Sie die mäßige Videoqualität, verursacht durch schlechte Übertragungsleitung zu Günter.
Günter Spanner mit seinem Roboter, der sich nur auf zwei Rädern durch die Gegend bewegt. (Quelle: hiz)
Siehe auch:
https://www.elektor.de/robotik-und-ki
https://www.elektormagazine.de/articles/balbot-ein-selbstbalancierender-roboter
Das Buch:
Robotik und Künstliche Intelligenz
Dr. Günter Spanner
ISBN 978-3-89576-345-8
Elektor Verlag
https://www.elektor.de/robotik-und-ki