Der 1982 von Philips ins Leben gerufene I²C-Bus ist bis heute zum Anschluss von Sensoren und Aktoren beliebt. Er ist einfach gebaut. Es reichen Spannungsversorgung, Serial Data, Serial Clock und Ground. Am Bus gibt es einen Master und viele Slaves, die jeder eine Adresse haben über die der Controller ihnen mitteilt was sie zu tun haben. In der Praxis hat aber jeder schon mal die Erfahrung gemacht, dass irgendetwas nicht funktioniert. Hier kommt I²C Doctor von Haleng ins Spiel. Mit dem kleinen Tester kann man Sensoren etc. testen, die Adressen ermitteln und auch umfangreiche Analysen durchführen.